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Létalonnage des robots manipulateurs industriels - Une innovation permanente

Patrick Maurine

Fruit dune étroite collaboration entre la recherche universitaire et le monde de lindustrie, cet ouvrage traite de la robotique industrielle, et tout particulièrement de létalonnage des robots manipulateurs. Il développe les aspects suivants : - la représentation des structures des robots manipulateurs sériels et parallèles

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